آنتن جهت‌دار بی‌سیم از راه دور با سیستم کنترل سروو برای ردیابی بلادرنگ با استفاده از پروتکل MAVLink و موتور سروو بدون برس

با پیشرفت تکنولوژی UAV، تقاضا برای ارتباطات داده مایکروویو پهنای باند بالا به طور قابل توجهی افزایش یافته است.روش های سنتی برای افزایش قدرت فرستنده زمینی یا هوایی یا بهبود حساسیت گیرنده دیگر برای ارتباطات طولانی مدت کافی نیستیک راه حل موثرتر شامل افزایش دریافت و انتقال گین آنتن های کنترل زمینی است که از اضافه کردن وزن و اندازه به تجهیزات ارتباطی هوایی جلوگیری می کند.

آنتن های ارتباطی جهت دار به طور گسترده ای در برنامه های اندازه گیری و کنترل UAV های میانگین و بلند مدت به دلیل افزایش بالایی که در محدوده زاویه پرتو دارند استفاده می شوند.اين آنتن ها انرژي را از طريق تشعشعات جهت دار و پذيرش سيگنال در جهت هاي مفيد متمرکز مي کنندبا این حال، ویژگی های جهت گیری آنها نیاز به استفاده از سیستم های ردیابی هدایت برای ردیابی ارتباطات پویا از UAV دارد.

سیستم ما از موقعیت پذیری BD / GPS و کنترل سرو موتور بدون برس استفاده می کند تا کنترل یک بعدی سرو برای آنتن های مختلف جهت دار از جمله آنتن های مارپیچی، یگی و شبکه ای را به دست آورد.این روش ثبات بیشتری نسبت به سیستم های ردیابی تک کانال انحصاری دارد.، با قابلیت های دیجیتالی بهبود یافته و هزینه های پایین تر.

پلتفرم ردیابی اطلاعات کنترل پرواز را رد می کند و از پروتکل MAVLink برای شناسایی و ضبط موقعیت هواپیما، ارتفاع،و سایر داده های حیاتی برای ردیابی هواپیما در زمان واقعی. MAVLink به طور گسترده ای توسط بسیاری از کنترل کننده های پرواز، ایستگاه های کنترل زمینی و سیستم های ردیابی مورد استفاده قرار گرفته استاگرچه تغییرات پیاده سازی به دلیل انعطاف پذیری پروتکل در رسیدگی به انتقال داده های مهم بین هواپیما و ایستگاه های زمینی وجود دارد..